MOTOMAN-GP110_深圳英视朗数字技术有限公司

搬运系列

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MOTOMAN-GP110

6轴垂直多关节型
负载：110KG
动作范围：2236mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

・通过高速动作，提高生产性做出贡献。
・确保的下部动作范围。最适合高密度配置。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-GP110
型号		YR-1-06VX110-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	110kg
可搬质量*1	U臂上	10kg
最大可达		2236 ㎜
重复定位精度*2		0.03mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-90° - +155°
	U轴（上臂）	-80° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°
	B轴（手腕摆动）	-125° - +125°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°
最大速度	S轴（旋转）	2.45rad/s, 140°/s
	L轴（下臂）	1.92rad/s, 110°/s
	U轴（上臂）	2.27rad/s, 130°/s
	R轴（手腕旋转）	3.05rad/s, 175°/s
	B轴（手腕摆动）	3.05rad/s, 175°/s
	T轴（手腕回转）	4.44rad/s, 255°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	721N.m
	B轴（手腕摆动）	721N.m
	T轴（手腕回转）	294N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	60kg.m2
	B轴（手腕摆动）	60kg.m2
	T轴（手腕回转）	33.7kg.m2
本体质量		660kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。