MOTOMAN-SP210_深圳英视朗数字技术有限公司

点焊系列

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MOTOMAN-SP210

6轴垂直多关节型

负载：210KG

动作范围：2702mm

控制柜：YRC1000

用途：点焊、搬运

・通过高速动作，提高生产性做出贡献
・确保的下部动作范围，适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

标准规格		MOTOMAN-SP210
电缆处理专用法兰盘		无	有
型号		YR-1-06VX225-A00
构造		垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1	手首部	225kg	210kg
可搬质量*1	U轴上	30kg
最大可达		2702㎜
重复定位精度*2		0.05mm
动作范围	S轴（旋转）	-180°- +180°
	L轴（下臂）	-60° - +76°
	U轴（上臂）	-86° - +90°
	R轴（手腕旋转）	-360° - +360°	-210° - +210°
	B轴（手腕摆动）	-125° - +125°	-125° - +125°
	T轴（手腕回转）	-360° - +360°	-210° - +210°
最大速度	S轴（旋转）	2.09rad/s, 120°/s
	L轴（下臂）	1.69rad/s, 97°/s
	U轴（上臂）	2.01rad/s, 115°/s
	R轴（手腕旋转）	2.53rad/s, 145°/s
	B轴（手腕摆动）	2.53rad/s, 145°/s
	T轴（手腕回转）	3.84rad/s, 220°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	1372N.m	1323N.m
	B轴（手腕摆动）	1372N.m	1323N.m
	T轴（手腕回转）	735N.m
容许惯性力矩（GD2/4）	R轴（手腕旋转）	145kg.m2	143kg.m2
	B轴（手腕摆动）	145kg.m2	143kg.m2
	T轴（手腕回转）	84kg.m2	84kg.m2
本体质量		1080kg
防护等级		本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境	温度	0° - +45°
	湿度	20% - 80%RH（无结露）
	震动	4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
	其他	不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3		5.0kVA
安装方式*4		置地式
用途		点焊、搬运
备注		1：JIS B 8432为基准。 2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。